Служби правової допомоги надають індивідуальну соціальну допомогу та психологічну підтримку ув'язненим або колишнім ув'язненим, умовно-достроково звільненим, засудженим до покарання у вигляді трудових робіт або заходів громадського впливу, а також членам їхніх сімей.